Elektronik Diferansiyelli Elektrikli Araçların Modellenmesi Ve Kontrolü

Bu çalışmada, elektronik diferansiyelli bir elektrikli taşıt modeli MATLAB®/Simulink programı kullanılarak elde edilmiştir. Doğrusal ve yanal taşıt dinamiğinin diferansiyel denklemlerinden yararlanılarak iki izli taşıt modeli elde edilmiştir. Elde edilen taşıt modeli, arka tekerlerin dönme miline yerleştirilmiş teker motor adı da verilen elektrik motorları ile tahrik edilmektedir. Bu elektrikli taşıt modeli, araç dinamiği, elektrik motoru ve bataryanın özelliklerini bir arada bünyesinde barındırmaktadır. Teker motorların kullanılması ile bu taşıt modelinde içten yanmalı motor, debriyaj, dişli kutusu, diferansiyel gibi yapılar bulunmamaktadır. Bu yapılar yerine taşıtın dönüş esnasında taşıt dengesinin sağlanması için elektronik diferansiyel olarak adlandırılan bir algoritma belirlenmektedir. Arka tekerlerde bulunan motorlar, bu algoritma birbirinden bağımsız olarak kontrol edilmektedir. Dönüş esnasında taşıtın dış tarafta kalan tekerlerin içte kalan tekerlerden daha hızlı hareket etmesi gerekmektedir. Simülasyon sonucunda elektronik diferansiyel yapısının istenen şekilde davrandığı gözlenmiştir.

Orhan Atabay, Kübra Tural

İTÜ Polen Tezler Fen Bilimleri Enstitüsü Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı – Yüksek Lisans

Yazının devamı için tıklayın

About author

Huseyin Bumin Ekmekci
Huseyin Bumin Ekmekci 2122 posts

İ.Ü. İletişim Fakültesi Gazetecilik Bölümünden mezun H. Bumin Ekmekçi. 15 yılı aşkın süredir ağırlıklı olarak, sektörel ve kurumsal yayıncılık alanında yazı işleri, editör, yayın direktörlüğü ve sorumlu yazı işleri müdürlüğü pozisyonlarında görev yapmaktadır. Kendisi platformumuzda muhabir olarak görev yapmaktadır.

You might also like

YATIRIMCI

Güneş Enerjisi Ar-Ge Projeleri Çağrısı Açıldı

Güneş enerjisi Ar-Ge projeleri çağrısı açıldı Avrupa Birliği 7. Çerçeve Programı kapsamında TÜBİTAK’ın da katıldığı bir proje olan SOLAR-ERA.NET kapsamında, güneş enerjisi Ar-Ge projelerinin destekleneceği uluslararası bir çağrı açıldı. Proje

AKADEMİK

Yeşil Ekonomi

Editörler: Ahmet Atıl Taşçıl ve Ümit Şahin Yeni İnsan Kitabevi, 2012 ISBN : 9786055895310   “Yetmişlerin başında “Büyümenin Sınırları” raporu yayınlandı. Rapor basit bir soruya cevap arıyordu: Büyüme ya da kalkınma

AKADEMİK

Aramızda Elektrik Var

Yazar: Figen Özer AYA Yayınları, 2013 ISBN : 9789944106498 Duymaya alışık olduğunuz bir konuda, alışık olmadığınız bir kitap. Elektrik faturalarının yüksek gelmesinden şikayet eder dururuz. Peki bilinçli bir elektrik tüketicisi miyiz? Avantajımızı

0 Comments

No Comments Yet!

You can be first to comment this post!

Leave a Reply