Elektronik Diferansiyelli Elektrikli Araçların Modellenmesi Ve Kontrolü

Bu çalışmada, elektronik diferansiyelli bir elektrikli taşıt modeli MATLAB®/Simulink programı kullanılarak elde edilmiştir. Doğrusal ve yanal taşıt dinamiğinin diferansiyel denklemlerinden yararlanılarak iki izli taşıt modeli elde edilmiştir. Elde edilen taşıt modeli, arka tekerlerin dönme miline yerleştirilmiş teker motor adı da verilen elektrik motorları ile tahrik edilmektedir. Bu elektrikli taşıt modeli, araç dinamiği, elektrik motoru ve bataryanın özelliklerini bir arada bünyesinde barındırmaktadır. Teker motorların kullanılması ile bu taşıt modelinde içten yanmalı motor, debriyaj, dişli kutusu, diferansiyel gibi yapılar bulunmamaktadır. Bu yapılar yerine taşıtın dönüş esnasında taşıt dengesinin sağlanması için elektronik diferansiyel olarak adlandırılan bir algoritma belirlenmektedir. Arka tekerlerde bulunan motorlar, bu algoritma birbirinden bağımsız olarak kontrol edilmektedir. Dönüş esnasında taşıtın dış tarafta kalan tekerlerin içte kalan tekerlerden daha hızlı hareket etmesi gerekmektedir. Simülasyon sonucunda elektronik diferansiyel yapısının istenen şekilde davrandığı gözlenmiştir.

Orhan Atabay, Kübra Tural

İTÜ Polen Tezler Fen Bilimleri Enstitüsü Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı Mekatronik Mühendisliği Lisansüstü Programı – Yüksek Lisans

Yazının devamı için tıklayın

About author

Huseyin Bumin Ekmekci
Huseyin Bumin Ekmekci 2122 posts

İ.Ü. İletişim Fakültesi Gazetecilik Bölümünden mezun H. Bumin Ekmekçi. 15 yılı aşkın süredir ağırlıklı olarak, sektörel ve kurumsal yayıncılık alanında yazı işleri, editör, yayın direktörlüğü ve sorumlu yazı işleri müdürlüğü pozisyonlarında görev yapmaktadır. Kendisi platformumuzda muhabir olarak görev yapmaktadır.

You might also like

Jeotermal enerji 0 Comments

Büyüyen Temiz Enerji Sektörüne Yönelik Sertifika Programı 2017’de Başlıyor

2004 yılından bu yana Türkiye’nin önde gelen üniversiteleriyle ortak çalışmalar yapan  BMI ve İTÜ Enerji Enstitüsü işbirliği ile hazırlanan “Yenilenebilir Enerji Teknolojileri Sertifika Programı” gördüğü ilgi sayesinde 6-7  ve 13-14 Ocak 2017 tarihlerinde tekrarlanıyor. İTÜ Enerji

AKADEMİK 0 Comments

Türkiye’de Rüzgar Enerjisi Potansiyelinin Ve Rüzgar Enerji Santrali Kurulumu İçin Optimum Yerlerin Belirlenmesi

Özet Yenilenebilir enerji, özellikle rüzgar enerjisi, son yıllarda çevresel kaygılarla beraber giderek artan şekilde önem kazanmaktadır. Diğer gelişmiş ülkeler gibi Türkiyede uzun dönemyenilenebilir enerji hedefini belirlemiştir: 2023 yılında Türkiye’deki rüzgar

Elektrikli Araçlar 0 Comments

St. Petersburg’da Elektrikli Araçlara Ücretsiz Otopark Uygulaması

Bu doğrultuda, St. Petersburg’da elektrikli araç sahiplerine otoparklardan ücretsiz yararlanma hakkı verildi. Elektrikli araçlar çağımızın ve geleceğin ulaşım araçları olma yolunda emin adımlarla ilerliyor. Satış rakamları henüz istenilen seviyede olmasa

0 Comments

No Comments Yet!

You can be first to comment this post!

Leave a Reply